Mota dzinomhanya zvakanyanyavari kuwana kutariswa kuri kuwedzera nekuda kwezvakanaka zvavo zviri pachena zvakaita sekuwanda kwesimba, saizi diki nehuremu, uye kushanda zvakanaka. Sisitimu yekufambisa inoshanda uye yakagadzikana ndiyo kiyi yekushandisa zvizere mashandiro akanaka emota dzinomhanya zvakanyanyaChinyorwa chino chinonyanya kuongorora matambudziko emota inomhanya zvakanyanyakusimudzira tekinoroji kubva muzvikamu zvehurongwa hwekudzora, kufungidzira kwekona, uye dhizaini yetopology yesimba, uye kupfupikisa mhedzisiro yekutsvagisa iripo munyika nekune dzimwe nyika. Mushure mezvo, inopfupikisa uye inotarisira mafambiro ekuvandudza emota inomhanya zvakanyanyatekinoroji yekutyaira.
Chikamu 02 Zvemukati Zvekutsvaga
Mota dzinomhanya zvakanyanyaZvine zvakanakira zvakawanda zvakaita sekuwanda kwesimba, vhoriyamu diki nehuremu, uye kushanda zvakanaka kwekushanda. Zvinoshandiswa zvakanyanya muminda yakaita sendege, dziviriro yenyika nekuchengetedzeka, kugadzirwa uye hupenyu hwezuva nezuva, uye zvinodiwa mukutsvaga uye kutungamira kwekuvandudza nhasi. Mukushandiswa kwemutoro unomhanyisa senge maspindle emagetsi, maturbomachinery, ma turbine ema micro gas, uye kuchengetedza simba re flywheel, kushandiswa kwema motors anomhanyisa kunogona kuita chimiro chekutyaira zvakananga, kubvisa zvishandiso zvinomhanya zvinoshanduka, kuderedza zvakanyanya vhoriyamu, huremu, uye mari yekugadzirisa, ukuwo zvichivandudza kuvimbika, uye zvine mikana yakakura yekushandisa.Mota dzinomhanya zvakanyanyakazhinji zvinoreva kumhanya kunopfuura 10kr/min kana kukosha kwekuoma (chigadzirwa chekumhanya uye mudzi wesimba) kunopfuura 1 × Mota ye105 inoratidzwa muMufananidzo 1, iyo inoenzanisa data rakakodzera remamwe ma prototypes anomiririra emota dzinomhanya zvakanyanya mukati menyika nepasi rese. Mutsetse wakakamurwa muMufananidzo 1 inhanho yekuoma 1 × 105, nezvimwewo.
1,Matambudziko muTekinoroji yeMotokari Inomhanyisa
1. Matambudziko ekugadzikana kwehurongwa pahuwandu hwakakosha hwepamusoro
Kana mota iri muchimiro chepamusoro chefrequency inoshanda, nekuda kwemiganhu yakaita senguva yekushandura analog-to-digital, nguva yekuita algorithm yedhijitari, uye nguva yekuchinja inverter, frequency yekutakura ye high-speed motor drive system yakaderera, zvichikonzera kudzikira kukuru kwekushanda kwemota.
2. Dambudziko rekuongorora nzvimbo ye rotor nemazvo mu fundamental frequency
Munguva yekushanda nekumhanya kwakanyanya, kururama kwenzvimbo yerotor kwakakosha pakushanda kwemota. Nekuda kwekuvimbika kushoma, saizi yakakura, uye kudhura kwakanyanya kwemasensa enzvimbo yemakanika, maalgorithms asina sensor anowanzo shandiswa mumasisitimu ekudzora mota ane kumhanya kwakanyanya. Zvisinei, pasi pemamiriro ekushanda akanyanya, kushandiswa kwemaalgorithms asina sensor enzvimbo kunogona kukanganiswa nezvinhu zvisina kunaka zvakaita se inverter nonlinearity, spatial harmonics, loop filters, uye inductance parameter deviations, zvichikonzera kukanganisa kukuru kwe rotor position estimation.
3. Kudzvinyirira maburi mumasisitimu ekufambisa mota anomhanya zvikuru
Kudzikira kudiki kwemamota anomhanyisa mota zvinotungamira kudambudziko rema "large current ripple". Kuwedzera kurasikirwa kwemhangura, kurasikirwa nesimbi, torque ripple, uye ruzha rwe "vibration" rwunokonzerwa ne "high current ripple" kunogona kuwedzera zvakanyanya kurasikirwa kwema "high-speed motor systems", kuderedza mashandiro emota, uye kupindira kwe electromagnetic kunokonzerwa ne "high vibration noise" kunogona kukurumidzisa kukwegura kwemutyairi. Matambudziko ari pamusoro apa anokanganisa zvikuru mashandiro ema "high-speed motor drive systems", uye kugadzirwa kwe "low loss hardware circuits" kwakakosha kune ma "high-speed motor drive systems". Mukupfupisa, dhizaini ye "high-speed motor drive system" inoda kutariswa kwakazara kwezvinhu zvakawanda, kusanganisira "current loop coupling", "system delay", parameter errors, uye matambudziko ehunyanzvi akadai sekudzvinyirirwa kwe "current ripple". Inzira yakaoma kwazvo inoisa zvinodiwa zvakanyanya pamatanho ekudzora, kurongeka kwekuongorora nzvimbo ye rotor, uye dhizaini ye power topology.
2, Nzira Yekudzora Yekushandisa Sisitimu Yekutyaira Mota Inomhanya Zvikuru
1. Kugadzira Moderate yeHigh Speed Motor Control System
Hunhu hwehuwandu hwekushanda kwema frequency akakosha uye huwandu hwema carrier frequency akaderera mumasisitimu emota anomhanya nekukurumidza, pamwe nekukanganiswa kwekubatana kwemota nekunonoka pasisitimu, hazvigone kufuratirwa. Saka, tichifunga nezvezvinhu zviviri zvikuru zviri pamusoro apa, kutevedzera nekuongorora patsva masisitimu emota anomhanya nekukurumidza ndiyo kiyi yekuvandudza mashandiro emota anomhanya nekukurumidza.
2. Tekinoroji Yekudzora Kubatanidza Mamota Anomhanya Zvikuru
Tekinoroji inonyanya kushandiswa mumasisitimu ekufambisa mota ane simba guru ndeyekutonga kweFOC. Mukupindura dambudziko guru rekubatanidza rinokonzerwa nekushanda kwakawanda, gwara guru rekutsvagisa parizvino ndere nzira dzekudzora kupatsanura. Nzira dzekudzora kupatsanura dziri kudzidzwa parizvino dzinogona kukamurwa kuva nzira dzekudzora kupatsanura dzinobva kumuenzaniso, nzira dzekudzora kupatsanura dzinobva kudimbudzira, uye nzira dzekudzora kupatsanura dzinobva kucomplex vector regulator. Nzira dzekudzora kupatsanura dzinobva kumuenzaniso dzinosanganisira kupatsanura kunobva kufeede uye kupatsanura mhinduro, asi nzira iyi inonyatsoenderana nematanho emota uye inogona kutotungamira mukusagadzikana kwesystem kana paine zvikanganiso zvakakura zveparameter, uye haigone kuita kupatsanura kwakazara. Kusashanda zvakanaka kwesimba rekugadzirisa kunoderedza huwandu hwemashandisirwo ayo. Nzira mbiri dzekupedzisira dzekudzora kupatsanura dziri nzvimbo dzinotsvagisa zvakanyanya.
3. Tekinoroji yeKuderedza Kunonoka kweMasisitimu eMotokari Dzinomhanya Zvikuru
Tekinoroji yekudzora decoupling inogona kugadzirisa zvinobudirira dambudziko rekubatanidza masisitimu emota anomhanya zvakanyanya, asi chinongedzo chekunonoka chakaunzwa nekunonoka chichiripo, saka muripo unoshanda wekugadzirisa kunonoka kwesisitimu unodiwa. Parizvino, kune nzira mbiri huru dzekugadzirisa kunonoka kwesisitimu: nzira dzekugadzirisa dzinoenderana nemuenzaniso uye nzira dzekugadzirisa dzakazvimiririra.
Chikamu 03 Mhedziso yeKutsvaga
Zvichibva pane zvakaitwa pari zvino mukutsvagamota inomhanya zvakanyanyaTekinoroji yekutyaira munharaunda yedzidzo, pamwe nematambudziko aripo, mafambiro ekugadzira nekutsvagisa emota dzinomhanya zvakanyanya anosanganisira: 1) kutsvagisa pakufanotaura kwakarurama kwenyaya dzine chekuita nekunonoka kwekubhadharwa kwefrequency yepamusoro uye active consolidation; 3) Kutsvagisa pamaalgorithms ekutonga mashandiro ehigh dynamic emota dzinomhanya zvakanyanya; 4) Kutsvagisa pakufungidzira kwakarurama kwekona uye full speed domain rotor position estimation model yemota dzinomhanya zvakanyanya; 5) Kutsvagisa patekinoroji yakazara yekupa zvikanganiso mumodheru ekufungidzira nzvimbo dzemota dzinomhanya zvakanyanya; 6) Kutsvagisa paHigh Frequency uye Kurasikirwa Kwakanyanya kweHigh Speed Motor Power Topology.
Nguva yekutumira: Gumiguru-24-2023
